1906 : Les frères Wright obtiennent le brevet américain n° 821.393 pour leur « machine volante » (Flying-Machine). Ce brevet ne portait pas seulement sur l'ajout d'un moteur, mais surtout sur la méthode de contrôle en trois axes (tangage, roulis, lacet), une innovation fondamentale qui permettait enfin de piloter un aéronef de manière stable et contrôlée.

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